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    江苏11选五今天走势图:我国实现自动驾驶仿真测试技术突破

    日期:2019-04-13 来源: 评论:

    陕西11选五开奖结果查 www.fqpb.net [摘要]自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目,由于实际路测成本高杨且对道路设施要求较高,多数自动驾驶研发者采取了场景模拟测试,但模拟仿真系统的不成熟及与实际道路差距较大等因素,反而拖慢了自动驾驶的研发进程。但新的技术成果显示,我国在室外场景街景合成等...……

    自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目,由于实际路测成本高杨且对道路设施要求较高,多数自动驾驶研发者采取了场景模拟测试,但模拟仿真系统的不成熟及与实际道路差距较大等因素,反而拖慢了自动驾驶的研发进程。但新的技术成果显示,我国在室外场景街景合成等方面突破了现有仿真技术,该成果发表在最新一期《科学》杂志子刊《科学·机器人学》上。

    “自动驾驶仿真系统(AADS)相对于现有仿真系统,具有更加真实准确的效果?!蔽恼碌谝蛔髡呃钗氨硎?,AADS是一个数据驱动系统,它能更准确地表示自动驾驶汽车在路上接收到的信号?!白远菔黄狄览涤诟兄?楹偷己侥??,感知??榻邮蘸徒馐拖质凳澜绲男畔?,导航??楦莞兄?樽龀鼍龆?,比如转向哪里、是否刹车或加速?!崩钗八?。

    现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景中仍有很多不足,与真实的环境存在较大的差异。因此,在研究AADS的过程中,最大的难题同样是如何将道路的真实情况进行仿真合成。李伟及研究团队用视频和照片来模拟真实世界的道路和动作,这种数据驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型。

    “我们这个系统其实就是在弥补与现实环境的差异,现在我们的研究应该是最接近真实的?!崩钗跋蚣钦呓馐偷?,“现在市面上基本就没有室外场景街景合成的具体技术,而我们的研究则针对这一点进行了突破”。

    对于该项研究成果的应用前景,李伟表示,仿真技术和自动驾驶两者的发展是相辅相成的?!白远菔磺熬傲己?,需要这些相关的配套技术辅助来作测试,同时仿真技术也会得到一定的发展。这也是我们研究这个仿真系统的初衷?!?/p>

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    编辑:亚讯编辑部

    关键词:自动?驾驶?系统?仿真?真实?

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